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将五轴机床技术成功移植到机器人

作者: 郑州百维 时间:2017-09-08 来源:百维激光
摘要:离线编程技术和自动生成工装夹具是机床行业得到推广的关键技术之一,这些技术在机器人领域的开发和成功应用,使得机器人柔性激光切割解决方案和汽车行业应用无缝链接。...

离线编程技术和自动生成工装夹具是机床行业得到推广的关键技术之一,这些技术在机器人领域的开发和成功应用,使得机器人柔性激光切割解决方案和汽车行业应用无缝链接。
传统的机器人编程方式是在线示教编程,费时费力,特别是汽车覆盖件或者管件,需要切割的都是复杂空间曲线,示教无法达到设计要求。机器人激光切割离线编程软件的应用使得编程时间大大缩短,而且不影响在线加工。
史陶比尔采用ROBOTMASTER软件进行STAUBLI RX160L机器人离线编程。ROBOTMASTER机器人离线软件可以虚拟真实的切割环境,包括机器人、激光切割工具头、工件及夹具。软件可以快速设置和优化最佳机器人切割姿态,如果系统出现干涉或者超出范围,软件会智能提示。机器人离线编程可以完全脱离实际机器人,生产和编程互不耽误,最大程度提高生产效率。
通过离线软件还可以自动生动精密的工装夹具。英国PEPS离线软件是专门为全世界最精密的机器人STAUBLI定制开发的机器人激光切割离线编程软件。它能够提供自动生成工装夹具程序,用户可以根据工件三维数模来选择工装夹具并可进行微调。设计好合适的夹具后系统自动把夹具所需的板材合理布置在一个平板上,通过机器人可以直接切割出夹具所需要的板件,最后拼装出合适的工装夹具。

机器人柔性激光切割的方式多种多样,既可以做成单机器人切割平台,又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件:一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件,包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件,包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压,然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本,所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床。
新形势下,汽车使用者的需求正变得多样化和个性化,越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势,因为部分汽车厂商无法预测和保证将来某一车型的销量和稳定的产量,所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始,不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。

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